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PROJECTS

DM566MA

輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應頻率250Kpps。

具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。

驅動電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調節。

鎖機電流可調,調節范圍為驅動電流的5%-100%。

自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。

產品詳情

尺寸說明

性能參數

資料下載

產品概述

DM566MA是基于DSP控制的五相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。該驅動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據實際應用,自行通過按鍵對各參數進行設定。設定的參數會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數碼管上。驅動電壓為DC24V- 60V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的五相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。

產品特點

√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應頻率250Kpps。

√ 具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。

√ 驅動電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調節。

√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動電流的5%-100%。

√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。

產品功能

以下是步進驅動器的功能列表

功能	內容
自檢功能	驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換	高、低兩組細分可以自由切換（參閱參數BS02、BS03）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）	可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發選擇（上升、下降沿）	可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能	具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式	有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分	可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）

參數說明

NO.	符號	名稱和功能	初始值	單位	設定范圍
0	BS00	設定電機運行電流	4000	毫安	1200-6000
1	BS01	設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流	運行電流的50%	百分比	10%-100%
2	BS02	第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400×10＝4000脈沖/轉	400	脈沖/轉	0200-6000
3	BS03	第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉	200	脈沖/轉	0200-6000
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效 0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效 0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效	3		0000-0003
5	BS05	PI調節值，默認1200，如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）	1200		0000-2400
6	BS06	PI調節值，默認20，如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發熱快。	20		0000-0100
7	BS07	自檢測功能，進入BS07畫面內，驅動顯示0000，按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。	0
8	BS08	反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）	8		0000-0008

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機釋放信號	有效(低電平) 時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。
	7	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端	/
電機、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V

驅動器接線、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機釋放信號	有效(低電平) 時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。
	7	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端	/
電機、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V

產品資料

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DM566MA說明書2.pdf

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DM566MA

產品詳情

尺寸說明

性能參數

資料下載

產品概述

產品特點

√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應頻率250Kpps。

√ 具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。

√ 驅動電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調節。

√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動電流的5%-100%。

√ 自帶4段7位LED數碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅動電流、細分數等參數設置。

產品功能

以下是步進驅動器的功能列表

功能	內容
自檢功能	驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常
細分切換	高、低兩組細分可以自由切換（參閱參數BS02、BS03）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）	可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發選擇（上升、下降沿）	可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。
多項硬件保護功能	具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式	有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細分	可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）

參數說明

NO.	符號	名稱和功能	初始值	單位	設定范圍
0	BS00	設定電機運行電流	4000	毫安	1200-6000
1	BS01	設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流	運行電流的50%	百分比	10%-100%
2	BS02	第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400×10＝4000脈沖/轉	400	脈沖/轉	0200-6000
3	BS03	第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉	200	脈沖/轉	0200-6000
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效 0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效 0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效	3		0000-0003
5	BS05	PI調節值，默認1200，如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）	1200		0000-2400
6	BS06	PI調節值，默認20，如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發熱快。	20		0000-0100
7	BS07	自檢測功能，進入BS07畫面內，驅動顯示0000，按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。	0
8	BS08	反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）	8		0000-0008

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機釋放信號	有效(低電平) 時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。
	7	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端	/
電機、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V

驅動器接線、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機釋放信號	有效(低電平) 時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。
	7	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端	/
電機、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V